10月8日晚，港交所网站挂出地平线PHIP版招股书，地平线(Horizon Robotics)认真通过港交所上市聆讯，高盛、摩根士丹利和中信建投国外担任联席保荐东谈主。

招股书显现，2021年-2023年，地平线的营收别离为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，复合年增长率为82.3%；本年上半年，地平线营收为9.35亿元，同比增长151.6%。

当今，初创智驾企业广漠处在耗费期，地平线也莫得例外，2021年、2022年、2023年、2024年上半年经篡改后的耗费净额别离为11.0亿元、18.9亿元、16.4亿元、8.0亿元。

近期多家智驾企业纷纷抢滩本钱商场。除地平线外，黑芝麻智能此前到手登陆港交所，文远知行有运筹帷幄在纳斯达克挂牌上市。艾媒筹商首席分析师张毅向期间财经暗示：“智驾企业加快股东上市一则源于以IPO动作对此前投资方的答复。此外，商场闲散趋向练习，这是智驾企业推动上市的基本环境和条目。”

营收稳步高涨

凭据公开贵寓，地平线于2015年7月认真设置，是一家高档扶植驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)惩处决议供应商。2017年，地平线发布了车规级芯片“征途”，当今领有征途2、征途3、征途5等居品。

本年3月，地平线向港交所递交招股书；8月，中国证监会公布地平线在境外刊行上市的备案奉告书。提交招股书前，地平线已进行多轮融资，投资方包括上汽、广汽、比亚迪、一汽、英特尔、红杉本钱、高瓴本钱、宁德期间等。

招股书显现，2021年-2023年，地平线的营收别离为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，复合年增长率为82.3%；本年上半年，地平线的营收9.35亿元，同比增长151.6%。

从营收结构来看，地平线营收来自两大部分，包括汽车惩处决议和非车惩处决议，前者占营收大头。本年上半年， 汽车惩处决议收入为9.13亿元，占比本年上半年营收超97%；汽车惩处决议中又以授权及做事为主，占比总收入的73.9%。

招股书显现，末端当今，地平线软硬一体的高档扶植驾驶和高阶自动驾驶解決决议已赢得27家OEM(原始开拓制造商)、42个OEM品牌禁受，装备于290款车型。

同期，其毛利率也相对沉稳，2021-2023年毛利率别离为70.9%、69.3%和70.5%。不外，地平线仍未开脱耗费格式。

其招股书显现，地平线于2021年、2022年、2023年、2024年上半年别离产生耗费20.6亿元、87.2亿元、67.4亿元、51.0亿元。

其在招股书中解说称，耗费净额现象主如果由于为增强要害中枢时期而产生的大额研发开支以及优先股过火他金融欠债的公允价值变动。

2021年-2024年上半年经篡改后的耗费净额别离为11.0亿元、18.9亿元、16.4亿元、8.0亿元。

当今，自动驾驶行业还处于高进入阶段，高阶自动驾驶时期的研发需要大宗资金进入。2021-2024年上半年，地平线的研发开支别离为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元、14.2亿元，别离占同期总收入的245%、207.5%、152.5%和151.9%。

凭据招股书，地平线这次IPO召募资金将用于加强其在智能驾驶领域的研发才气，包括高档扶植驾驶和高阶自动驾驶惩处决议的中枢时期开发。此外，资金还将用于扩大销售和商场现实等。

自动驾驶行业升温

连年来，高档扶植驾驶解決决议已杀青量产，并马上成为最新车型的标配。凭据灼识筹商贵寓，2023年高档扶植驾驶时期在全球及中国乘用车商场的浸透率均逾越50%。

招股书显现，刻下，中国OEM，尤其是中国新动力汽车OEM，在禁受高阶自动驾驶惩处决议这一趋势中走在前哨。预测到2027年，中国乘用车部署的驾驶自动化解決决议中将有接近一半是高阶自动驾驶解決决议，而到2030年，此比例将进一步耕种到80%以上，远快于高阶自动驾驶惩处决议在全球商场的浸透速率。

凭据灼识筹商，全球高档扶植驾驶和高阶自动驾驶自若决议的商场界限将从2023年的东谈主民币619亿元增长至2030年的10171亿元，复合年增长率为49.2%。 在中国，2023年高档扶植驾驶和高阶自动驾驶自若决议的商场界限为245亿元；预测至2030年，中国的商场界限总和将以49.4%的复合年增长率增长至4070亿元。

因此，高阶自动驾驶行业不停升温。天眼查数据显现，末端当今，我国现有自动驾驶有关企业5600余家。本年1-8月，新增注册有关企业350余家。在自动驾驶芯片领域，高通、英伟达、英特尔占据了主要商场；此外，小鹏汽车、理念念汽车、蔚来等造车新势力也启动布局，小鹏汽车自研的图灵芯片于8月到手流片(试坐蓐)，蔚来自主研发的5nm智能驾驶芯片神玑NX9031也秘书流片到手。

关于中国智驾芯片企业而言，更快地升级芯良晌期、耕种市占率已经要害。张毅合计，智驾企业在居品铸造方面有过硬的实力，在贸易落地上有符合的贸易旅途确保营收乃至利润的增长，这么的公司才有契机活下来。

灼识筹商数据显现，按2023年及2024年上半年解決决议装机量计较，地平线是中国脉土OEM的第二大及最大高档扶植驾驶解決决议提供商，商场份额分別为21.3%及35.9%。

本年4月，地平线发布了新一代车载智能计较决议征途 ® 6 系列以及Horizon SuperDrive全场景城市NOA惩处决议，将于2025年第三季度杀青首款量产配合车型托福。据悉，征途6P计较芯片算力达到560 TOPS。首批量产配合车企包括上汽集团、公共集团、比亚迪、理念念汽车等。

另据高工智能汽车考虑院发布的《2023年中国商场乘用车前装标配NOA计较决议商场份额榜单》，两家头部供应商市占率别离为48.99%、35.49%，二者系数占比逾越不详份额。界限化效应下开云kaiyun登录入口登录APP下载，头部效应或将进一步加重。